自1920年起，皇家马德里历任教练已有一百多位，他们均对西甲联赛及欧洲赛事有着重大贡献，他们的实现也为皇马足球发展创造了重要历史。
首任教练是冈萨雷斯，他的任期从1920年至1923年间，在他的带领下，皇马首次夺得了西甲冠军后来的José María Villalonga Llorente（1953─1960），他的任期里，皇马赢得了5个西甲冠军及1个欧洲杯之后是Alfredo Di Stéfano（1959─1960），他的任期里皇马夺得了1个西甲冠军Vicente del Bosque（1997─2003），他带领皇马赢得了2个西甲冠军及2个欧洲杯Zinedine Zidane（2016─2018），他的任期里，皇马赢得了3个西甲冠军及3个欧洲杯。
此外，还有许多其他的教练如Miguel Muñoz（1960─1974），Juan Manuel Lillo（2008─2009），Carlo Ancelotti（2013─2015）等，他们的任期里也都有所贡献，皇马历任教练的成就构成了皇马足球的璀璨历史。
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