皇家马德里和拜仁慕尼黑是欧洲足坛史上最伟大的俱乐部之一，他们在欧洲冠军联赛（欧冠）的历史上也是竞争对手。
皇家马德里在欧冠中获得了13次冠军，其中最近一次是2018-2019赛季，当时他们以3-1击败了拜仁慕尼黑，夺得了本赛季的冠军。此外，皇家马德里还曾多次参加欧冠决赛，包括1959-60赛季，1964-65赛季，1981-82赛季和1987-88赛季。
拜仁慕尼黑在欧冠中获得了6次冠军，其中最近一次是2012-2013赛季，当时他们以2-1击败了巴塞罗那，夺得了本赛季的冠军。此外，拜仁慕尼黑还曾多次参加欧冠决赛，包括1975-76赛季，1980-81赛季，1999-2000赛季，2012-13赛季和2018-19赛季。
总而言之，皇家马德里和拜仁慕尼黑在欧冠历史上都有出色的成绩，并且都多次参加了欧冠决赛，他们在欧冠战绩上的竞争一直激烈有力。
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