参加过世界杯足球赛的国家有:阿根廷、澳大利亚、比利时、巴西、瑞士、丹麦、英格兰、芬兰、法国、德国、希腊、冰岛、爱尔兰、意大利、墨西哥、荷兰、新西兰、挪威、葡萄牙、美国、西班牙、瑞典、洪都拉斯、乌拉圭、乌克兰、哥伦比亚、哥斯达黎加、韩国、日本、伊朗、阿尔及利亚、摩洛哥、尼日利亚、塞尔维亚、捷克、克罗地亚、苏格兰、斯洛文尼亚、沙特阿拉伯、塞内加尔、摩纳哥、津巴布韦、阿拉伯联合酋长国、俄罗斯、塞浦路斯、越南、澳门、马尔代夫。
阿根廷是参加过世界杯最多次的国家,从1930年首届世界杯以来,一共参加了17次世界杯,曾经4次获得冠军。排名第二的是巴西,从1930年首届世界杯以来,一共参加了21次世界杯,曾经5次获得冠军。德国排名第三,从1934年第二届世界杯以来,一共参加了18次世界杯,曾经4次获得冠军。其他参加过世界杯的国家也有不少,有一些国家因为地理位置或其他原因,只参加过一次或几次世界杯,比如挪威、比利时、摩洛哥等。
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