中国足球队自1974年以来，共参加过6次世界杯正赛，分别是1974年德国世界杯、1978年阿根廷世界杯、1982年西班牙世界杯、1986年墨西哥世界杯、2002年韩日世界杯和2010年南非世界杯。
1974年德国世界杯时，中国队以当时的名称“中华人民共和国”，参加了世界杯的第一次正赛，中国队在小组赛中以2胜2平1负的成绩排名第三，未能进入淘汰赛。
1978年阿根廷世界杯时，中国队以“中国”国家队的名义，参加了世界杯第二次正赛，中国队在小组赛中以2胜1平1负的成绩排名第三，未能进入淘汰赛。
1982年西班牙世界杯时，中国队参加了世界杯第三次正赛，中国队在小组赛中以1胜2平1负的成绩排名第三，未能进入淘汰赛。
1986年墨西哥世界杯时，中国队参加了世界杯第四次正赛，中国队在小组赛中以0胜2平3负的成绩排名第四，未能进入淘汰赛。
2002年韩日世界杯时，中国队参加了世界杯第五次正赛，中国队在小组赛中以1胜1平2负的成绩排名第三，未能进入淘汰赛。
2010年南非世界杯时，中国队参加了世界杯第六次正赛，中国队在小组赛中以1胜2平1负的成绩排名第三，未能进入淘汰赛。
以上就是中国足球队参加的六次世界杯正赛的情况。由此可见，中国足球队的实力不容小觑，每一次参加世界杯，中国队都表现出了非常强大的竞争力。
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