深圳男篮主教练郑永刚，郑永刚是辽宁大连市人。曾效力于辽宁男篮，现任深圳男篮主教练。
2021年陕西全运会上，郑永刚出任广东U19男篮主教练并带队获得冠军。
郑永刚是辽宁篮球名宿，有“大连神投手”之称的他在20世纪90年代曾与吴庆龙、李晓勇和吴乃群联手挑战八一队，1999年转战吉林队，一年后退役。
2002年，开始执教吉林青年队，之后前往重庆，2013年机缘巧合加盟新世纪篮球俱乐部，出任青年队主教练。
2015年6月，率领闵庆飞、张有为和郭晓鹏三名主力球员加盟江苏肯帝亚俱乐部，郑永刚教练新赛季将在江苏队担任教练。
2017年8月30日，在第十三届全国运动会篮球比赛中，郑永刚作为主教练带领广东男篮青年队获得男子U18以下年龄组冠军。
2021年9月23日晚，在第十四届全国运动会篮球比赛中，郑永刚作为主教练带领广东男篮青年队获得男子U19组别冠军。
2022年12月30日，在上午11:00举行的CBA常规赛中，郑永刚带领深圳男篮以97-87战胜山东高速男篮，取得6连胜。
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