作为世界劲旅的乌拉圭历史上一共参加过13次世界杯，他们还曾经两次拿到世界杯冠军，这是他们取得的最好成绩。此后，乌拉圭还四次拿到世界杯殿军。乌拉圭足球的辉煌属于上个世纪。1930年，第一届世界杯在乌拉圭举办。当时许多欧洲球队以路途遥远为由并没有参加，乌拉圭则凭借东道主的优势四战全胜，期间更是以4-0和6-1大胜罗马尼亚和南斯拉夫。决赛中，乌拉圭又以4-2击败阿根廷，夺得了首届世界杯冠军。世界杯诞生之前，乌拉圭是世界顶级强队，曾在1924年和1928年蝉联奥运会金牌。
1934年和1938年，乌拉圭同样以路途遥远没有前往欧洲而缺席。乌拉圭第二次出现在世界杯舞台上已经是1950年，距离他们上一次夺冠已经过去了整整20年。1950年，二战之后的首届世界杯在巴西举办。赛前作为东道主的巴西，夺冠呼声最高。那一年的世界杯赛制和现在有很大的区别。四个小组第一进行单循环比赛，积分最高的球队夺冠。乌拉圭小组出线之后与瑞典、西班牙以及巴西争夺最终冠军。乌拉圭先是2-2战平西班牙，3-2险胜瑞典，最后一战面对东道主巴西，战平即可夺冠。乌拉圭人创造了奇迹，他们在落后一球的情况下，完成了逆转，第二次问鼎冠军，也给了巴西人沉重的一记。而这是乌拉圭足球最后的辉煌。此后他们世界杯最好成绩是殿军。90年代更是陷入低谷，连续缺席了1994年和1998年两届世界杯。
乌拉圭历届世界杯战绩
1930年 冠军
1950年 冠军
1954年 殿军
1962年 小组出局
1966年 八强
1970年 殿军
1974年 小组出局
1986年 十六强
1990年 十六强
2002年 小组出局
2010年 殿军
2014年 十六强
2018年 八强
乌拉圭历届的成绩
1930年乌拉圭世界杯乌拉圭决赛4:2战胜阿根廷第一次捧起世界杯冠军
1934年意大利世界杯乌拉圭未参加
1938年法国世界杯乌拉圭未参加
1950年巴西世界杯乌拉圭在争冠组最后一场2:1逆转巴西第二次捧起世界杯冠军
1954年瑞士世界杯半决赛乌拉圭加时2:4负于匈牙利，三四名决赛1:3负于奥地利排名第4
1958年瑞典世界杯乌拉圭预选赛被淘汰
1962年智利世界杯乌拉圭小组赛1胜2负未出线，在参赛的16支球队中排名第12
1966年英格兰世界杯乌拉圭0:4负于西德止步8强，在参赛的16支球队中排名第7
1970年墨西哥世界杯乌拉圭半决赛1:3负于巴西无缘决赛，三四名决赛0:1负于西德排名第4
1974年西德世界杯乌拉圭小组赛1平2负垫底未出线，在参赛的16支球队中排第13
1978年阿根廷世界杯乌拉圭预选赛被淘汰
1982年西班牙世界杯乌拉圭预选赛被淘汰
1986年墨西哥世界杯乌拉圭0:1负于阿根廷止步16强，在参赛的24支球队中排第16
1990年意大利世界杯乌拉圭0:2负于意大利止步16强，在参赛的24支球队中排第16
1994年美国世界杯乌拉圭预选赛被淘汰
1998年法国世界杯乌拉圭预选赛被淘汰
2002年韩日世界杯乌拉圭小组赛2平1负未出线，在参赛的32支球队中排第26
2006年德国世界杯乌拉圭预选赛附加赛被淘汰
2010年南非世界杯乌拉圭半决赛2:3负于荷兰无缘决赛，三四名决赛2:3负于德国获得第4名
2014年巴西世界杯乌拉圭0:2负于哥伦比亚止步16强，在参赛的32支球队中排第12
2018年俄罗斯世界杯乌拉圭0:2负于法国止步8强，在参赛的32支球队中排第5
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