伺服电机间歇性抖动

1.

机械结构引起的抖动可分为两种情况:

空载抖动:a.电动机基础不牢、刚度不够或固定不紧。b.风扇叶片损坏，破坏了转子的机械平衡。c.机轴弯曲或有裂纹

如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷:a.胶带轮或联轴器

2.

速度环问题引起的抖动:速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。

3.

伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动:电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动

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