公元3世纪。。。
在没有成熟马镫的3世纪前，由于以有马鞍的发明和推广，有大量骑士作战的记录，如西周晚期的数千骑作战记录，到了公元前4世纪战国兵法对骑士作战的兵书《六韬》，六韬中就有大量训练和选拔骑兵的方法，如要求骑士能“绝尘跨沟壑”“冲敌险阻”云云。
马镫什么时候发明的
十六国时期
1、
马镫是十六国时期发明的。
2、
中国东北方的草原地区，约在公元3世纪中叶到4世纪初的十六国时期，就已开始出现马镫。 这种马镫是木芯长直柄包铜皮的挂式马镫。
3、
其后，这种马镫通过高句丽向东传播，扩散到朝鲜半岛和日本，继而出现了窄踏板金属马镫在欧亚大草原上的广泛传播。 在中国南方地区，约在公元4世纪也已出现了马镫
马镫什么时候发明的
世界上最早的马镫出现在公元三至四世纪的中国北方。
公元前333年，亚万山大远征波斯的时候，骑兵已经登上历史舞台。中国历史上，公元前636年，秦穆公送晋文公重耳回国继位派“畴骑二千”。'畴骑”可能是中国出现的最早骑兵。直到赵武灵王(公元前307年)“胡服骑射”，从胡人那里学来骑兵战法，中原王朝才开始装备骑兵，这个兵种。
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