马的驯化最晚，大概从公元前14世纪的商王朝晚期开始，而家马的开始利用，与军事、权力、祭祀和交易有关，并使得大型家畜的作用开始成为社会和经济制度的核心。从大规模的车马埋葬，出土兵马俑以及古籍或出土文字资料可以看出，马在中国古代王朝祭祀活动中地位牢固，中国各地考古遗址出土的马牲就是一个例证。
中国古代养马体制有成熟的组织，分别由不同官职执掌不同分工，饲养管理参照马的季节性繁殖规律。这种熟知马匹生态的饲养管理体制最早可追溯到西周中期，战国时期秦国对马的饲养技术已经非常成熟，《周礼》《礼记》等古籍以及《睡虎地秦简》的秦律中，都记录有有关马匹生产的各种官职和法律，可见已建立秦王朝继承的基础。秦汉王朝之后，马匹生产还有可能在饵食规定附加豆科饲料，并在隋唐时代随马匹生产体制进一步扩大到东亚及更远地域的过程中，将包含马匹生产在内的农业技术一起传到古代日本。
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