自1955年以来，皇家马德里和利物浦一直是欧洲足坛的强力对手，两队在欧洲冠军联赛中交手21次，皇马占据上风，取得了12胜4平5负的战绩。
在共同历史上，两个豪门俱乐部在欧冠赛场上的第一次交锋是在1955-56赛季的决赛，当时皇马以4-3的比分力克利物浦，成为第一个夺得欧冠冠军的西班牙俱乐部。此后，两队还在1981-82赛季和2017-18赛季的决赛中交手，皇马都取得了胜利，成为欧冠历史上第一个夺得3冠的球队。
虽然皇马占据着优势，但这两支队伍之间的竞争从来都不乏激烈，从1955年以来，皇马在欧冠赛中的比赛中只取得了一次大比分的胜利，即2017-18赛季的总决赛，而利物浦也曾在1981-82赛季的决赛中以1-0的比分击败皇马。在未来，两支传奇球队将继续在欧冠赛场上展开激烈的角逐，谁也不会知道谁会获胜。
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