篮球比赛一般需要两队参赛，每队各十人，其中包括队长、教练、裁判等角色，每队除了首发五人外，还有其余五人担任替补，以备不时之需。
每场比赛，每队首发五人可以随时更换，替补也可以上场参与比赛，比赛过程中可以随时更换队员，但是每场比赛最多能更换的队员数量有限制。
每队各有一个队长，负责调度队员，向裁判报告比赛情况，代表队伍参加抽签等。教练负责观察比赛情况，安排队员参赛顺序，指挥队伍的比赛策略等。裁判则负责判断比赛过程中是否有违反规则，及时判罚并公正比赛。
总而言之，篮球比赛一般涉及由20人组成的两队，包括首发五人、替补五人、队长、教练和裁判等角色。
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