F1赛车车号的选择现在是车手自选的，1号不能选，只有确认提前夺冠的车手在最后一站有权使用1号只要你当过正式车手，号码在你退役前就跟你走了。
如果是从来没当过正式车手的试车手，不同赛季的号码可以选正式车手不开两年(还是三年，记不清了)以上，号码可以重新被使用(比如罗斯伯格的6号现在给了拉提菲)官方退役的号码(比安奇的17号)不能用。
1950年-1973年：无规则阶段。
每场比赛的号码都由赛会主办方自行决定。所以每次号码分配都十分不同，从1开始顺序，只有双数，从70开始顺序。但是1950年没有发放过7号和13号。7号第一次出现在1951年Silverstone的Peter Walker车上，而13号在这期间则一直没有分配。
1973年：固定号码的初始。
由1973巴西大奖赛开始实行每赛季的固定号码。规则为由1号开始按前一赛季排名给每支参赛队分配两个当前赛季号码。1号和2号由取得了1972 World Constructors' Championship（WCC）和World Drivers' Championship（WDC）的Lotus Ford 车队夺得。到1973赛季结束前号码有微调但是大体不变。这种规则结束了早前号码随机编排的混乱场面，也为之后号码跟随车队打下了基础。
2014年到现在：个性化。
根据2013的车手排名，各车手依次选择自己的号码。同时只有前赛季车手冠军有权选择1号。若一个车手退役，他的号码于两个赛季后才可以再次被其他车手选取。从此，号码跟随车手的比赛生涯。13号作为一个不吉利的号码现在还是很少出现在场上。
另外，2015年车手Jules Bianchi在铃鹿赛道事故后去世。之后他使用的17号也被官方锁定无法再被选取。
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