贝利有4个孩子，其中1个不在世，就是他的第三个孩子，即罗伯特·贝利·布朗（Robert Bayly Brown）。罗伯特生于1951年，他在1954年就去世了，只有3岁。罗伯特患有脊髓性肌萎缩，这是一种婴儿期就可能出现的罕见疾病，临床表现是肌肉萎缩、呼吸困难和骨骼发育迟缓。
罗伯特的死亡是一件让家人感到极为难过的事情，贝利甚至因此而陷入了沉重的抑郁之中，也让他对自己的体力和健康状况产生怀疑。他曾多次在公开场合发表了自己的悲伤，以表达对罗伯特的怀念之情。
贝利的其他3个孩子都健在，他们分别是安德鲁·贝利·布朗（Andrew Bayly Brown），凯特琳·贝利·布朗（Kathleen Bayly Brown）和凯瑟琳·贝利·布朗（Catherine Bayly Brown）。他们都在贝利的支持下获得了良好的教育，目前都有了自己的家庭、孩子、事业和社会地位，是贝利的最大支柱。
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