是的，马拉多纳和梅西曾经有过面对面的接触。2013年5月11日，马拉多纳访问了巴塞罗那，并与梅西见面。当时，梅西正处在赛季初的伤病期，但是他仍然跟马拉多纳有了亲切的对话。他们在巴塞罗那的一家餐厅里，一起共进晚餐，并在晚餐后一起走出餐厅。
此外，马拉多纳和梅西还在2014年世界杯上见过面。当时，马拉多纳为梅西在世界杯上的伟大表现，表示了极高的赞赏。他说：“今天，梅西是世界上最伟大的运动员之一。”
梅西也对马拉多纳的批评表示感谢，并表达了对他的尊重之情。他说：“对我来说，有一位伟大的人如此赞美我，让我感到非常荣幸。我会尽我所能，为自己和我的队友们赢得更多的比赛。”
因此，可以说，马拉多纳和梅西是有过面对面接触的。他们之间有着一种友好的关系，因此也拥有了一段深厚的友谊。
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