韩国参加世界杯的历史可以追溯到1954年，当时，韩国代表队参加了西班牙举行的第五届世界杯，可惜被淘汰出局，未能获得任何成绩。
随后，韩国参加了1978年阿根廷举行的第十届世界杯，但是他们也未能获得任何成绩。
1986年，韩国首次参加了墨西哥举行的第十四届世界杯，他们的首场比赛是对阵英格兰，但他们最终以1-1的比分完赛，未能出线。
2002年，韩国和日本联合举办了第十八届世界杯，这也是韩国首次主办世界杯。在那一届世界杯中，韩国代表队取得了史上最佳成绩，他们杀入了半决赛，最终被德国队以1-0击败，获得了全世界球迷的一片赞誉。
此后，韩国参加了2006年德国举办的第十九届世界杯，他们最终在小组赛中被淘汰，未能出线。
最后，韩国参加了2018年俄罗斯举办的第二十一届世界杯，他们最终在四分之一决赛中被克罗地亚队以2-1击败，未能出线。
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