欧洲仅在一千年的时间里就实现了城市化。一千年前，仅有穆斯林和拜占庭帝国北部和西部的几个城镇颇具古罗马遗风或初现城市化雏形。但这些城镇的居民为数不多，在当时的社会体制中不占什么重要地位。相比之下，如今近一半欧洲人口居住在主要城镇或大型城市带，同时另一半中有十之二三事实上也过着城市化的生活。在欧洲许多地方，这一比例甚至更高，无论从行政上如何划归这两类人口，城市化是极其普遍的。而且可预见今后将出现更大的、卫星城环绕的都市，以及绵延数百英里的巨型城市复合体。
城市和城市人口的大量增长于几百年前已在许多地区初见端倪。事实上，欧洲大部分主要城市形成于14世纪之前。因此，研究欧洲城市化的发展需要回溯一段很长的历史。有关欧洲现代城市基本特征的问题，则须到中世纪而非近代工业化时期去寻找答案。
在过去的一千年中，每座城市均有各自漫长而辉煌的历史。坐落在多瑙河一个重要河道交叉口的维也纳，于12世纪初就已是一座构筑坚固、市场发达的城镇。作为欧洲东部和南部商人进行贸易的重要中心，维也纳的政治地位也随着它被巴本堡家族和哈布斯堡皇室选为定居地而日益提升。十字军远征穆斯林前在此地汇合，来自哈布斯堡各处的贵族们在这里建立起城市化的宫殿以接近皇室。到18世纪，维也纳已发展成为一个巴洛克式建筑处处可见、公园郊野装点其间、令人心醉神迷的城市，一个多民族帝国的首都。不仅是维也纳有如此辉煌的传奇历史，欧洲其他每一座城市都有自己独特的过去。
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