桑巴舞起源于非洲土著部落带有宗教仪式性的舞蹈（这一点跟土耳其、埃及肚皮舞类似），而“桑巴”一词据说是从非洲安哥拉第二大部族基姆本杜语中的“森巴”演变而来。后来这种祭祀舞蹈通过被贩卖到巴西的黑人奴隶带到巴西，再融合当地的音乐舞蹈文化，逐渐形成了巴西“巴伊亚”这种舞蹈加音乐的混合体即桑巴舞。
可以这么说，桑巴舞是欧洲白人音乐与非洲黑人音乐融合的产物，它的特点是：以鼓、锣等打击乐伴奏，以上下抖动腹部、摇动臀部为主要特征，舞者（男女双人）狂放不羁，动作幅度很大，节奏强烈，给人以激情似火的感觉。现在桑巴舞是拉丁舞里面5个舞种之一，也是全球影响力最大、最受欢迎的拉丁舞之一！
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