皇家马德里历届球服源远流长，从1902年成立以来，皇马在历史上不断演变，以及球服和队徽的变化及演变。
1902年，皇家马德里成立时，球服采用白色长袖衬衫和白色短裤，配有一个蓝白相间的蝴蝶结。
1910年，皇马更改了球服，采用了白色短袖衬衫和蓝色短裤，并在袖口和裤腿上分别添加了红色和蓝色的条纹，以此来象征皇马的颜色。
1919年，皇马继续改变球服，采用了白色短袖衬衫，袖口上添加了红色和蓝色的条纹，并配上一条白色短裤，腿上也添加了红色和蓝色的条纹。
1924年，皇马改变了球服，采用了红色短袖衬衫，袖口和衣襟上都添加了白色条纹，并配上了蓝色短裤，腿上也添加了白色条纹。此后，皇马的球服只作少许修改，而主要的颜色搭配也一直保持了这种设计。
从1902年至今，皇马历届球服的设计及颜色搭配不断发展，但主体颜色一直坚持红白蓝，象征着皇家马德里的传统和历史，也是球迷们熟悉的队标。
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