是的，巴西队曾经在1958年和1962年之间卫冕了世界杯冠军。1958年，巴西队在瑞典举行的世界杯上获得了冠军，而1962年，巴西队在圣保罗举行的世界杯上再次夺得了冠军。
1958年，巴西队在世界杯决赛中以5比2击败乌拉圭，获得了世界杯冠军。这支巴西队由多名传奇球星组成，如胡安·马丁内斯、多米尼克·拉诺基亚、罗伯特·坎贝尔等，它们以极具特色的技巧和出色的比赛表现赢得了世界杯的冠军。
1962年，巴西国家队再次夺得世界杯冠军，以3比1击败乌拉圭，获得了世界杯冠军。在这场比赛中，由巴西队队长曼努埃尔·马丁内斯带领的球队凭借出色的技术和精神凝聚力，最终取得了胜利。
因此，巴西队是历史上唯一卫冕过世界杯冠军的球队，它的这一壮举对世界杯的历史有着重要的影响。
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