乌拉圭是一个有着悠久历史的世界杯参赛国，从1930年开始，乌拉圭参加了20次世界杯，其中有9次进入决赛，5次获得世界杯冠军。
1930年世界杯：乌拉圭以4-2击败荷兰，成为世界杯冠军。
1950年世界杯：乌拉圭以2-1击败巴西，再次成为世界杯冠军。
1954年世界杯：乌拉圭在决赛中以4-2击败西德，成为世界杯冠军。
1970年世界杯：乌拉圭以3-1击败巴西，成为世界杯冠军。
1974年世界杯：乌拉圭在决赛中以3-1击败荷兰，成为世界杯冠军。
1978年世界杯：乌拉圭在决赛中以3-1击败阿根廷，成为世界杯冠军。
1986年世界杯：乌拉圭在半决赛中3-2击败比利时，但在决赛中以1-3惜败西德，排名第二。
1990年世界杯：乌拉圭在半决赛中1-1(4-5点球大战)惜败拉美国家，排名第三。
2002年世界杯：乌拉圭在半决赛中0-0(4-5点球大战)惜败阿根廷，排名第四。
2010年世界杯：乌拉圭在四分之一决赛中1-1(4-5点球大战)惜败阿根廷，排名第八。
2014年世界杯：乌拉圭在四分之一决赛中2-1击败哥伦比亚，但在半决赛中2-3惜败荷兰，排名第四。
2018年世界杯：乌拉圭在四分之一决赛中2-1击败葡萄牙，但在半决赛中1-2惜败法国，排名第五。
乌拉圭在过去的20次参与世界杯比赛中，一共获得了5次冠军，7次排名前四，可谓是世界上最优秀的足球强国，也是享誉世界的足球大国。
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