是的，中国已经参加了世界杯足球赛，并成功取得了可观的成绩。中国首次参加世界杯是在2002年，当时中国队在小组赛中拿到了两场胜利和一场平局，最终以小组第三的成绩晋级淘汰赛，但最终被韩国淘汰。
2006年，中国代表队在德国世界杯上取得了不错的成绩，在小组赛中，中国队拿到了一场胜利，一场平局和一场失利，最终以小组第三的成绩晋级淘汰赛，但最终以一球之差被巴西淘汰。
2010年，中国代表队又一次参加世界杯，但未能晋级小组赛，最终以小组第三的成绩出局。
2014年，中国代表队又一次参加世界杯，但未能晋级淘汰赛，最终以小组第三的成绩出局。
2018年，中国代表队又一次参加世界杯，最终以小组第二的成绩晋级16强，但最终以1-0负于东道主俄罗斯而出局。
总之，中国在国际赛场上取得了可观的成绩，在参加世界杯足球赛的历史上，中国已经参加过多次，并取得了不错的成绩。
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