澳大利亚参加世界杯的历史可以追溯到2005年，当时澳大利亚参加了第17届世界杯赛事，那次比赛是由国际足联主办的预选赛，澳大利亚队最终以11胜2平的成绩取得第一名，从而获得了参加2006年德国世界杯的资格。在德国世界杯上，澳大利亚队在小组赛中以2胜1平的成绩晋级淘汰赛，在淘汰赛中惜败于意大利队，最终以1-0惜败，从而排名第四。
澳大利亚在2010年南非世界杯中也取得了不错的表现，在小组赛中以2胜1平的成绩晋级淘汰赛，在淘汰赛中击败了塞尔维亚，最终以2-1的比分击败塞尔维亚，晋级八强，最终以1-0惜败于德国，从而排名第六。
2014年，澳大利亚参加了巴西世界杯，在小组赛中以1胜2平的成绩晋级淘汰赛，但在淘汰赛中惜败于荷兰队，最终以3-2惜败，从而排名第三，澳大利亚得到了参加2018年俄罗斯世界杯的资格。
2018年俄罗斯世界杯上，澳大利亚以1胜2平的成绩晋级淘汰赛，但在淘汰赛中惜败于冰岛队，最终以2-0惜败，从而排名第三，澳大利亚也在这次世界杯上取得了不错的表现。
综上所述，澳大利亚通过参加国际足联主办的预选赛成功参加了2005年、2010年、2014年和2018年的世界杯，并取得了不错的成绩。
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