摩洛哥自1970年以来参加过多次世界杯，但从未达到决赛，最好成绩是1986年的1/4决赛。1970 年，摩洛哥首次参加世界杯，在小组赛中仅以1分之差击败比利时，晋级1/8决赛，但最终以1比4的比分落败于西德。
1974年，摩洛哥参加了第二届世界杯，在小组赛中以2胜1平的成绩晋级1/8决赛，最终以1比3的比分落败于西班牙，无缘更进一步。
1978年，摩洛哥第三次参加世界杯，在小组赛中以1胜1负的成绩晋级1/8决赛，但最终以0比3的比分落败于巴西，无缘更进一步。
1986年，摩洛哥参加了第四次世界杯，在小组赛中以2胜2平的成绩晋级1/8决赛，最终以3比1的比分击败阿根廷，晋级1/4决赛，但最终以0比3的比分落败于德国，未能再次晋级1/4决赛。
1998年，摩洛哥第五次参加世界杯，在小组赛中以1胜1平1负的成绩晋级1/8决赛，但最终以1比2的比分落败于德国，未能晋级1/4决赛。
2002年，摩洛哥第六次参加世界杯，在小组赛中以2胜1负的成绩晋级1/8决赛，但最终以0比3的比分落败于日本，未能晋级1/4决赛。
2018年，摩洛哥第七次参加世界杯，在小组赛中以1胜1平1负的成绩晋级1/16决赛，但最终以1比3的比分落败于葡萄牙，未能晋级1/8决赛。
总的来说，摩洛哥在世界杯上的表现一般，最好的成绩是1986年的1/4决赛，但自那以后一直没有再次晋级1/4决赛。
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