切尔西靴的由来，据说始于19世纪末的英国西部，当时的切尔西靴只有一种非常朴素的造型，无论是英式还是欧式，它们都是棕色的，而且都有拉链，以便脱靴时使用。当时，由于切尔西靴的模样比较简单，大多数英国人都喜欢穿它，甚至连贵族也不例外。
到了20世纪，切尔西靴的风格变得更加多样化，做工也更精致，开始添加金属饰面，增加了流行元素，更加受欢迎。切尔西靴也开始出现在各种各样的潮流圈中，最后逐渐成为一种时尚的经典。
切尔西靴的名称，据说是因为它最初出现在英格兰西部的切尔西镇，所以才叫做切尔西靴。后来，它便以切尔西靴的名义流传了下来，并受到了广泛的追捧。
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