是的，在世界杯历史上，有一些守门员曾经扑出了卡洛斯点球。最著名的例子是2010年南非世界杯上英格兰与德国的比赛，在最后的点球大战中，英格兰守门员菲尔·洛克曼（PhilipRoekman）凭借自己出色的手腕，扑出了卡洛斯点球，最终帮助球队取得胜利。此外，在2018年俄罗斯世界杯上，哥伦比亚的守门员奥斯卡·马丁内斯（OscarMartinez）也扑出了卡洛斯点球，帮助球队取得胜利。总之，在国际大赛中，守门员扑出卡洛斯点球的案例并不少见，但仍需要他们具备非常出色的反应能力和定位能力，才能给球队带来胜利。
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