马德里竞技在欧冠赛场上取得了辉煌的成绩，最好的成绩是在2014/15赛季（即2014/15欧冠赛季），马德里竞技在此赛季打入欧冠决赛，最终以1:3不敌西甲豪门巴塞罗那而失利，但仍然可以说是一次非常亮眼的表现。
这也是马德里竞技自1960/61赛季以来，首次打入欧冠决赛，而且在半决赛中，马竞队还击败了当时的欧洲豪门拜仁慕尼黑，成为第一支在半决赛中击败拜仁的球队。
另外，在此之前，马德里竞技在1970/71和1999/00赛季也曾打入欧冠半决赛，但最终都未能取得好的成绩。而在2014/15赛季，马德里竞技最终取得了欧冠最佳成绩，让球迷们欣喜不已。
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