自1956年以来，皇家马德里参加欧洲冠军杯/欧洲冠军联赛比赛已经有60多年历史。在这些年里，皇家马德里虽然曾经获得13次欧洲冠军，但是也输过不少比赛。
从1984年至今，皇家马德里参加欧洲冠军杯/欧洲冠军联赛的比赛中，输掉过7场比赛，包括：1987/88赛季，在半决赛中输给罗马1995/96赛季，在1/4决赛中输给拜仁慕尼黑1998/99赛季，在1/4决赛中输给拉齐奥2004/05赛季，在1/8决赛中输给利物浦2006/07赛季，在1/4决赛中输给曼联2013/14赛季，在1/4决赛中输给拜仁慕尼黑2015/16赛季，在1/4决赛中输给巴塞罗那。
此外，从1956年至1982年，皇家马德里参加欧洲冠军杯比赛的6次决赛中，输掉过3场比赛，分别是1957/58赛季，在决赛中输给多特蒙德1960/61赛季，在决赛中输给巴塞尔1981/82赛季，在决赛中输给利物浦。
总之，从1956年至今，皇家马德里参加欧洲冠军杯/欧洲冠军联赛的比赛中，输掉过10场比赛。
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