是的，中国在2002年世界杯上有进球，那是中国国家队有史以来第一次参加世界杯，中国队在小组赛中遭遇了比利时、墨西哥和巴西三支强队，但最终仍然以2比2的比分战平比利时，获得了小组赛的第二名，让中国球迷大呼“中国足球发展起来了”。
比赛的关键时段是小组赛的最后一场比赛，中国队对阵比利时，比赛中，中国队的前锋高洪波在第14分钟就用一记精彩的射门，将比利时队的攻势击溃，从而实现了中国队在世界杯上的历史性进球。
从那时起，中国国家队的状态一直在提高，甚至在最近一届2018年俄罗斯世界杯上，中国队也有望晋级小组赛，但最终未能如愿。虽然中国队未能达到小组赛晋级的目标，但仍然取得了可喜的成绩，获得了全国球迷的一致赞赏。
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