贝克汉姆在世界杯历史上有过一段短暂的出场，但他没有参加过任何一届世界杯。贝克汉姆曾在2002年韩日世界杯上出场，在一场英格兰与乌拉圭的比赛中，贝克汉姆替补出场进行了十几分钟的比赛，最终他们英格兰以1：2的比分落败。但是，贝克汉姆的出场只是一次短暂的客串，他并没有参加过任何一届世界杯，而且英格兰也在当届世界杯中早早出局。
贝克汉姆本身也曾在2006年意大利世界杯上被提名为英格兰的国家队队长，但由于他在当时的职业生涯中受伤太多，他最终也没有参加世界杯。
所以，答案是否定的，贝克汉姆没有参加过任何一届世界杯。
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