dorna伺服器参数

dorna伺服器的参数主要有:

位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益和速度积分时间常数，还包括控制方式的选择中，电机的速度、位置。

伺服器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

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