只是单纯小臂回收动作异常，所以基本可以判定故障点单独在小臂对应的液压系统上，由此工程师进行了以下分析和检查。
故障分析
1、小臂二次先导压力低。
2、收小臂溢流阀故障，使收小臂压力低。
3、小臂保持阀卡滞或损坏。
4、小臂流量再生阀故障
故障检查
1、我们先用压力表测量该机的二次先导压力，二次先导压力值在35bar左右。基本率先排除了操作手柄到主控阀小臂回收阀杆的控制油路问题。检查主压力也在320bar左右，压力都在正常值范围内。
2、接下来检查小臂保持阀，该阀安装在主控制阀的小臂回收阀杆先导油路上，它的主要作用是当小臂操纵杆处于中位时，保持阀可以防止小臂油缸液压油在自重作用下，经小臂主阀芯返回油箱，也就是说它起到了防止小臂自然下降的作用。
我们在检查小臂保持阀的时候发现阀芯有轻微卡滞，小臂阀杆也正常没有磨损痕迹，清洗研磨之后，装车试机故障现象有所缓解，速度稍微快了一点但是有轻微卡滞，感觉油缸有拉空状态。
3、感觉油缸有拉空状态，我们想到了小臂流量再生阀。费了很大力气，拆解下小臂流量再生阀，分解再生阀，发现内部阀芯卡滞，不能自由运动。造成小臂在回收前半程出现拉空。
故障排除
清洗研磨阀芯之后，确认清洗干净，运动自如之后安装，试机故障现象消失。
当小臂流量再生阀出现卡滞的时候，小臂在前半程油缸有杆腔液压油不能通过流量再生阀进入到油缸无杆腔，由于重力作用，有杆腔压力大于无杆腔压力，流量再生阀卡滞有杆腔液压油不能及时补油到无杆腔，出现了油缸拉空现象。
语音朗读：